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[硬件] 求大佬帮忙看看这个错位是干扰还是啥子的问题?

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发表于 2019-8-13 19:15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
微信图片_20190813190447.jpg
最开始那两排还正常,紧接着就向左偏移了,结果又正常了几排,然后……这次偏移的比较大,把夹子撞了,火花四溅的,好吓人……
最后一排出错的时候我看到X轴步进电机转动有些卡顿了,步进300,F1500,24000转,2mm球头刀,0.8的步距,直接一刀到底开粗来的。

发表于 2019-8-13 19:24:13 | 显示全部楼层
错位的时候有异响的话就是电机转矩不够堵转,但你首先要排除机械部分顺畅精密,
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发表于 2019-8-13 19:25:49 来自手机 | 显示全部楼层
先查一下联轴器
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发表于 2019-8-13 19:47:34 | 显示全部楼层
运动下各轴看看有没有不顺畅,特别X轴。
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发表于 2019-8-13 20:48:45 来自手机 | 显示全部楼层
x轴丟步非干扰
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 楼主| 发表于 2019-8-13 21:27:21 | 显示全部楼层
WWL1215 发表于 2019-8-13 19:24
错位的时候有异响的话就是电机转矩不够堵转,但你首先要排除机械部分顺畅精密,

确实堵转了,刚刚左右移动X轴,多来几次后突然卡在那里,又来回点了几下才再移动起来。速度1500,电机型号是:57BYG250(1.8nm角度1.8°),应该没什么问题吧?
12.jpg

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 楼主| 发表于 2019-8-13 21:29:40 | 显示全部楼层
12.jpg

这个连接器部分不知道有没有问题,缝隙确实比别的大

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 楼主| 发表于 2019-8-13 21:32:32 | 显示全部楼层
nini21800 发表于 2019-8-13 19:47
运动下各轴看看有没有不顺畅,特别X轴。

X轴来回多活动了几次,然后突然卡住了,松开又动才正常了,这是不是就排除干扰了?
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发表于 2019-8-13 21:34:18 | 显示全部楼层
青蛙俚语 发表于 2019-8-13 21:29
这个连接器部分不知道有没有问题,缝隙确实比别的大

查一下联轴器上的紧固螺丝是否松动,然后再查一下丝杠是否缺油。
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 楼主| 发表于 2019-8-13 21:35:10 | 显示全部楼层

嗯呢,刚才把X轴左右来回活动了几次,结果突然卡住了一下,松开后又动才正常,这样就排除干扰了……
我的F值1500,这个速度应该不快吧,57BYG250(1.8nm角1.8)的,能是电机的问题吗?

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发表于 2019-8-13 21:54:09 来自手机 | 显示全部楼层
抱歉专业问题帮不了你,坐等大神解答
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发表于 2019-8-13 21:55:29 | 显示全部楼层
青蛙俚语 发表于 2019-8-13 21:32
X轴来回多活动了几次,然后突然卡住了,松开又动才正常了,这是不是就排除干扰了?

是突然起动卡着的,那把电机加速度降低一些,再试试看看。还有设置电机的速度也要降一些。
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发表于 2019-8-13 22:19:53 来自手机 | 显示全部楼层
我的z也丢步了,是上升。不知道是不是联轴器松动。
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发表于 2019-8-13 23:21:54 | 显示全部楼层
看上去起刀原点都好像不对
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发表于 2019-8-14 00:07:45 来自手机 | 显示全部楼层
f1500电压多少?可能就是堵转,f低点试试
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